配方奶粉种类有：以牛奶为基础的配方奶粉，以水解蛋白为基础的配方奶粉，以豆类为基础的婴儿配方奶，以羊奶为基础的配方奶粉，以牛奶为基础的配方奶粉。大多数的配方奶粉都是以牛奶为基础的，为了满足婴儿的营养需要，在奶粉中加入各种营养成分，以达到接近母乳的效果。与普通奶粉相比，配方奶粉中去除了部分酪蛋白，增加了乳清蛋白；去除了大部分饱和脂肪酸，加入了植物油，从而增加了不饱和脂肪酸的含量, 比如DHA(二十二碳六烯酸，俗称脑黄金)和ARA(花生四烯酸)；配方奶粉中还加入了乳糖，含糖量接近母乳；降低了矿物质含量，以减轻婴幼儿肾脏负担；另外还添加了微量元素、维生素、某些氨基酸或其他成分，使之更接近人乳。