幼儿平均长牙年龄为出生后6到8个月，大概是从下面或上面门牙开始长，接着长侧门牙，之后会跳过犬齿，先长第一乳臼齿，再长犬齿，而后再长第二乳臼齿。
以长牙时间来说，前面几颗门牙长牙时间的间隔短，但后面比较大颗的牙齿，就需要较长的时间了；第一乳臼齿到第二乳臼齿，甚至需花上1年才会长完，而乳齿全部萌出完全大约是2岁半到3岁之间。

牙齿的萌出有一定的顺序，一般来说，是按照这样的先后顺序：1)下颌中切牙，2)上颌中切牙，3)上颌侧切牙，4)下颌侧切牙，5)下颌第一乳磨牙，6)上颌第一乳磨牙，7)下颌乳尖牙，8)上颌乳尖牙，9)下颌第二乳磨牙，10)上颌第二乳磨牙。牙齿萌出的特点是：(1)牙齿萌出有一定次序，萌出先后与牙胚发育的先后基本一致。(2)牙齿的萌出有一定的时间，但其生理范围较宽，个人差异较大。(3)左右同名牙大致同时出龈。(4)下颌牙萌出略早于上颌的同名牙。