乳牙的萌出遵循着这样一个生理规律：一定时间萌出、一定顺序长出、左右牙齿对称发育。
乳牙的下颌牙，比上颌牙先萌出，并是成双成对地萌出，即左右两侧同名的乳牙同时长出。宝宝最先萌出4颗下切牙（下门牙），随后长出4颗上切牙；大多在1岁时长出4个上切牙和4个下切牙；然后，长出上下4颗第一乳磨牙（俗称板牙），它们的位置离前面的切牙稍远，这是为即将长出的乳尖牙（虎牙）留下生长空隙。
略微停顿后，4颗尖牙从留下的空隙中“脱颖而出”。通常，宝宝1岁半时萌出14-16颗乳牙，最后萌出的4颗乳牙是第二乳磨牙。它们紧紧地靠在第一乳磨牙之后。到了宝宝2-2.5岁时，20只小乳牙就全部出齐了，上、下颌各拥有10颗小乳牙。