婴儿抚触能够促进婴儿身心全面发展。同时它带给孩子的不仅是身体和智力上的发育，也满足了婴儿肌肤渴望亲人爱抚、心理渴望亲人安慰的需求。因此抚触增强亲子情感交流。抚触的基本程序：
（一）头部
1、用两手拇指从前额中央向两侧滑动。
2、用两手拇指从下额中央向外侧，向上滑动。
3、两手掌面从前额发际向上，后滑动，至后下发际，并停止于两乳突处，轻轻按压。
（二）胸部：两手分别从胸部的外下侧向对侧肩部轻轻按摩。
（三）腹部：1、两手轮流以脐部为中心顺时钟方向划圆。2、在腹部滑划I、L、U
（四）四肢：双手抓住手臂，从肩部到手腕，自上而下轻轻挤压，边挤边捏。并搓揉大肌肉群及关节。下肢与上肢相同。
（五）手足：两手拇指指腹从手掌面跟侧依次推向指侧，并提捏各手指关节，足与手相同。
（六）背部：婴儿呈俯卧位，两手掌分别于脊柱两侧由中央向两侧滑动，而后四指分开，沿脊柱方向从肩部到臀部按摩。