你好。孕晚期要想不压到孩子，那么睡姿就要采取平躺。但因此时胎儿长得大，对于妈妈的脊椎和腰椎等部位都会有一定的压力，所以平躺也会显得很辛苦。如果妈妈身体健康的，可以选择右侧卧，只要不会压迫到心脏，对于胎儿的供氧、供血不会有影响。

您好！在医学上，通常建议孕妇采用左侧卧的睡姿，因为这种睡姿可以使右旋子宫转向直位，从而减少由此引起的胎位和分娩异常。同时还可以避免子宫对下腔的静脉的压迫，增加孕妇的心血排出量，减少浮肿，改善子宫和胎盘的血液灌注量，有利于减少早产，避免子宫对肾脏的压迫，从而有利于胎儿的生长发育和优生。但很多情况下，不是每一位准妈妈都可以做到和保持的。建议您在孕晚期不要长时间采取仰卧位，其他姿势只要自己感觉到舒服和放松均可；同时，也建议您不要过分担忧睡姿的问题，这也可能会影响您睡眠的质量。