胎儿缺氧主要有母体、胎儿、胎盘三大原因。母体如果有低氧血症（严重的心脏病、马凡氏综合征、单心房单心室等）、肺部疾病（肺大泡、慢性阻塞性肺气肿等）、严重的贫血都可能容易导致胎儿缺氧。胎盘是维系母体和胎儿的重要器官，如果胎盘过小过薄、血流分支少或出现胎盘畸形，也会影响胎儿氧份的输送。胎儿本身来看，如果脐带绕颈或脐带过短较为严重以致脐静脉的血流受到压迫，就容易出现胎儿缺氧。胎儿自身问题，如严重的心脏病等也可能导致胎儿缺氧。复杂性双胎也容易出现缺氧情况。另外，还有一些一过性原因可能导致胎儿一过性缺氧，比如母体仰卧位低血压综合征。

孕晚期随着胎儿增大，胎动又因羊水量减少和空间减少而逐渐减少，如果胎动计数>30次/12小时为正常，<10/12小时提示胎儿缺氧。