孕晚期睡姿应该要特别注意，尽量使孕妇处于舒适地位：一、侧卧，脚、腹部下放垫子。在左侧卧时，孕妈妈可以在腹中下面加一个枕头，相比起来，这个姿势减轻腹部压力的效果更好，能让孕妈妈更易入睡。二是侧卧，脚下放垫子。如果孕妈妈在孕晚期腿部出现水肿，侧卧时在脚下放一个枕头抬高双脚，这样可以促进进血液回流，减轻水肿。

怀孕晚期，孕妇因为肚子上有负荷，如果依照一般人的睡姿，将不符合人体的生理解剖构造;因此，孕妇最好采用左侧躺的睡姿。由于后腹腔的脊椎右边的下腔静脉，负责下肢血液循环至心脏，仰睡或右侧睡会压迫到下腔静脉，造成下肢水肿、麻痹甚至抽筋，所以要选择最佳的孕妇睡姿，即为左侧卧位。